电机驱动类芯片直流电机驱动芯片如L293D和L298N，用于驱动直流电机L293D支持两个电机，具有内置逻辑控制电路L298N支持单个电机，需外部逻辑控制步进电机驱动芯片如TB6560和A3977，用于驱动步进电机TB6560支持四个电机，内置逻辑控制A3977支持单个电机，需外部逻辑控制二极管类芯片如SMBJ12...